控制室
在一张地图上展示六个工程学科、数据源以及信号从传感器到API的路径。这是一张能力地图，而非实时运行状态。
机房
在3D中旋转并爆炸一个过程工业控制单元。阅读传感器、AFE、ADC、DSP、边缘设备、遥测和API在测量链路中各自的作用。
失效图谱
阅读不平衡、错位、松动、共振、轴承、齿轮和汽蚀故障的定义、症状、测量方法、替代解释和典型频谱特征。
信号系统
在浏览器中改变速度、谐波幅值、轴承部件、噪声、采样率和窗口，并计算合成振动信号的时域和 FFT 频谱。
工程沙盒
五个交互实验：振动/FFT、转子平衡、GPS 围栏、卡尔曼滤波和 PID 控制器。更改参数并在旁边的模型假设旁查看结果。
浏览器实验室
轴承缺陷频率 (FTF, BPFO, BPFI, BSF)、齿轮啮合频率、奈奎斯特极限、4–20 mA 标度、单位和 GPS 转换。每个结果均显示公式和单位。
协议检查器
粘贴一个 Modbus RTU 帧，逐步读取地址、功能、寄存器值和 CRC-16 检查字段。计算 UART 字符时序和 Modbus 静默间隔，查看 CAN 2.0 帧的 CRC-15 和位填充。
滤波器设计
设计低通、高通、带通和阻止双二滤波器。查看幅值和相位波德图、极零图和阶跃响应，然后获取定点系数和准备用于微控制器的 C 代码。
可靠性实验室
从 MTBF 和 MTTR 计算任务可靠性、可用性和每年的停机时间。从韦布尔形状和标度读取 B10 生命并分析失效规律，在一张图上比较串联、并联和 k-of-n 冗余。
代码运行器
在浏览器中运行 JavaScript 和 Python，从 CRC、PID、传感器数据和振动频谱示例开始。代码转到浏览器中的 WebWorker 和 WebAssembly，而非服务器；当代码失败时，请向 Sofia AI 询问解释和修复方法。
项目地图
展示公开Rootcastle项目在技术领域的交叉点。链接表示共同的工程领域，而非软件依赖或部署连接。
开源观测站
一个在构建时存储的公共仓库索引：可按语言、技术和领域搜索和过滤，然后打开源代码。即使 GitHub 不可达时也能正常工作。
工程笔记本
一种记录问题、设置、方法、原始观察、分析和结果的工程笔记模板。它在发布已验证的记录之前不声称任何结果。
现场案例
一个包含证据、不确定性和误差指标的现场测量结构化记录。它不声称客户或测量结果。
安全与信任
解释 LAB 的浏览器边界、发布面板的保护、安全头以及负责任的披露渠道。
SOFIA AI / ROOTCASTLE LAB
Sofia AI.
Answers grounded in Rootcastle’s published technical content. Open and verify the sources; AI output can contain errors.
Sofia AI · EN · Answers with public sources
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